Vaucluse 27/05/2016
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Maraîchage : Ozer le désherbage mécanique autonome

Dans le cadre de l'Inter-réseau régional agriculture énergie et environnement (IRAEE), Bio de Provence et la Chambre d'Agriculture des Bouches-du-Rhône organisaient mardi 10 mai 2016 à 15h une démonstration de désherbage robotique avec le robot autonome Oz, chez Valérie Dudon, maraîchère bio à l’Isle-sur-la-Sorgue.

Plusieurs outils de travail du sol peuvent être adaptés sur Oz en fonction de la culture, pour un désherbage autonome, à réaliser régulièrement pour maintenir la parcelle propre. ©M.S.

Depuis 2011, Naïo technologies développe un robot d’assistance au travail et de désherbage mécanique destiné au maraîchage. « Le prototype a été présenté en 2012, et le premier exemplaire vendu en 2013 », explique Paul Pampuri, commercial Sud-Est. Aujourd’hui, la société compte une quarantaine d’utilisateurs en France et en Europe. Elle travaille aujourd’hui sur un nouveau robot dédié à la vigne et aux légumes de plein champ. « Il sera présenté cet été et lancé lors du prochain Vinitech », précise Thibaut Delcroix. Le robot, en version enjambeur, aura une amplitude de 2 mètres de côté. Il sera capable de travailler 25 ha contre une dizaine pour sa version maraîchère.
La version Oz présentée à L’Isle-sur-la-Sorgue est destinée à travailler sur un à dix hectares, et peut être associée à un kit de recharge solaire, comme celui présentée par Pierre Vandevyver de la société AutoKonso de Saint Cannat (13). Il s’agit d’un kit autonome très facile à installer, « la version que je vous présente peut être utilisée dans les sites isolés, les villages africains notamment ». Compter 350 euros le panneau, prévoir deux panneaux pour le robot.
Avec l’ensemble, il est possible de travailler pendant 8 h, soit un hectare par jour, avec une recharge en milieu de journée, qui permet 3-4 h d’autonomie. Jusqu’à présent, il y avait peu de choix en termes de batterie, celles au lithium restant trop onéreuses à l’achat. « On commence désormais à les proposer, sachant que pour une batterie classique, il faut compter dans les 300 euros pour 200 cycles et deux ans d’utilisation, et qu’une batterie lithium coûte aujourd’hui dans les 1500 euros la paire, pour 2 000 cycles et 10 à 20 ans d’utilisation. Et surtout elle permet de réaliser une journée de travail sans recharge. À partir de 5 ha, on peut réfléchir au lithium », explique Thibaut Delcroix.

Des améliorations régulières.

Le robot Naïo possède quatre moteurs électriques, 4 rouges motrices et des batteries au plomb ou au lithium. Depuis les premiers prototypes, le robot a évolué : « désormais il possède maintenant deux caméras qui complètent le capteur laser pour les cultures basses », explique Paul Pampuri. Les outils disponibles : soc de binage, herse étrille, brosse de buttage, et bineuse à ressorts. Le robot n’est pas adapté pour intervenir dans une culture très sale. Son principe : maintenir les cultures propres en permanence, en intervenant le plus tôt possible et ensuite de manière régulière. Il peut porter 90 kg et 300 kg tractés. Il peut ainsi servir d’assistance à la récolte, en y plaçant des caisses, et les outils peuvent être remplacés par une remorque et un siège. Il peut ainsi être programmé en mode suivi ou parcours. En cas d’obstacle, il dispose d’une procédure de contournement. S’il ne peut finaliser la manoeuvre, il s’immobilise, et doté d’une carte Sim, peut avertir l’utilisateur. De la même façon, il pourra envoyer un SMS en fin de réalisation. 
En termes de contrainte, il ne pourra pas travailler sur des terrains avec une forte pente. Il faut également prévoir 2 m en bout de rang à plat pour qu’il puisse faire demi-tour, et un écartement d’au moins 70 cm.
Côté investissement, comptez 22 000 euros pour une version basique, sachant que l’achat peut être soutenu par le dispositif PCAE (plan de compétitivité et d'adaptation des exploitations agricoles, voir brève) à hauteur de 40%.
Aux côté d’Oz, était présenté Cosi, une motobineuse électrique Cosi, qui permet de diminuer la pénibilité des travaux. Elle permet de travailler l’inter-rang ou sur le rang, avec une autonomie de 4 h à 7 h. Compter pour cette dernière dans les 3800 euros HT.

Magali Sagnes

Contact : Naïo technologies, Paul Pumpuri, tél. : 07 83 92 32 56, paul@naio-technologies.com

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