Le constructeur italien propose une solution originale de travail du sol animé, à proximité du rang. Baptisé Agile, l'appareil se compose d'un châssis porteur et de deux éléments de travail du sol coulissant grâce à deux paires de vérins hydrauliques, pour s'adapter aux variations de largeur d'interrang mais également aux écarts de conduite du tracteur. En effet, l'appareil s'appuie sur des palpeurs et des capteurs pour détecter la ligne de plantation. En fonction des données perçues, le contrôle du système de translation agit sur le circuit hydraulique pour repositionner les éléments de travail du sol au plus près des rangs.

Offrant une largeur de travail de 25 à 30 cm, ces éléments de travail du sol sont des minifraises à lames courbes, suivies de lames interceps. Les deux fraises sont entraînées mécaniquement via la prise de force (le régime 540 tr/min éco suffit), un boîtier à renvoi d'angle, une cascade pignons et deux arbres télescopiques. L'Agile gère la profondeur de travail grâce à deux roues arrière pilotées hydrauliquement et de manière indépendante. Le réglage de la profondeur de travail et l'adaptation aux variations de profil du sol sont gérés par deux capteurs qui lisent le mouvement des deux déflecteurs palpeurs coulissants tout en assurant le maintien de la terre travaillée. En soulevant un module, il est également possible de ne travailler qu'un seul côté.

L'Agile propose de désactiver indépendamment chaque intercep depuis l'écran en cabine, notamment à l'approche d'un jeune plant. Enfin, en bout de rang, le conducteur peut rétracter les éléments de travail du sol et les lames interceps pour gagner en maniabilité.

Travaillant jusqu'à 7 km/h, l'Agile est proposé en trois dimensions : S (190-230 cm), M (220-270 cm) et L (240-320 cm).